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xiuxiu8385

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发表于 2008-4-12 16:23:30 |只看该作者 |倒序浏览

31.步进电动机用于xy定位工作台。电动机分辨率为400步/r，额定力矩T=0.2g·cm，传动丝杠螺距为4r/cm，x轴惯量J_x=0.01g·cm·s²，y轴惯量J_y=0.006g·cm·s²。试求工作台从点(1，1)到(8，5)的同步xy运动控制算法。(x，y坐标值单位为cm)，并设时钟频率为f=1000Hz。(只要求x轴)