机电一体化

smartboy1231

31.步进电动机用于xy定位工作台。电动机分辨率为400步/r，额定力矩T=0.2g·cm，传动丝杠螺距为4r/cm，x轴惯量J_x=0.01g·cm·s²，y轴惯量J_y=0.006g·cm·s²。试求工作台从点(1，1)到(8，5)的同步xy运动控制算法。(x，y坐标值单位为cm)，并设时钟频率为f=1000Hz。(只要求x轴)

大哥们，这题怎么做啊？

smartboy1231

我也是机电一体化的，大哥们有谁买到《机电一体化及系统设计》的辅导书啊？我到图书城找了好久都没有。。qq：23876990

不过我给学生上过这们课，需要辅导的可以找我，我在武昌。