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31.步进电动机用于xy定位工作台。电动机分辨率为400步/r,额定力矩T=0.2g·cm,传动丝杠螺距为4r/cm,x轴惯量Jx=0.01g·cm·s2,y轴惯量Jy=0.006g·cm·s2。试求工作台从点(1,1)到(8,5)的同步xy运动控制算法。(x,y坐标值单位为cm),并设时钟频率为f=1000Hz。(只要求x轴)
大哥们,这题怎么做啊?
游客
我也是机电一体化的,大哥们有谁买到《机电一体化及系统设计》的辅导书啊?我到图书城找了好久都没有。。qq:23876990
不过我给学生上过这们课,需要辅导的可以找我,我在武昌。
我也是的
QQ541474599
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